2019-04-15

1.斜齿轮精密行星减速机相比较于直齿轮精密行星减速机的误差更低，斜齿轮行星减速机内部采用的是斜齿轮，在齿轮加工方面，斜齿要求的精度更高。在齿轮啮合过程中，斜齿轮比直齿轮啮合的更紧密，缝隙更小，所以精度更高。2.斜齿轮具有更高的传动效率，得益于加工复杂度和齿轮结构的精度。斜齿轮精密行星减速机在传动精度上表现的更好，特别是在大功率行星减速机上，具有更高的扭矩和更稳定的传动，小功率的齿轮减速机也会采用斜齿轮来降低传动误差;斜齿轮能够有效的补偿每个薄片齿轮误差，这个补偿对于轮齿的弹性非常有效，因而得出这样的结

2019-04-15

工业机器人的“三大”核心部件包括伺服电机、减速机和控制器，这也是制约我国机器人发展的重要瓶颈。减速机用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩。目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速机生产企业不算多。最主流的精密减速机主要分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。日本的Nabtesco(纳博特斯克)和Harmonic(哈默纳科)分别在RV减速机和谐波减速机方面处于领先地位。自2013年以来，我国已成为全球第一大机器人市场。与此同时，国产工业机器人的产量也呈现出

2019-04-15

中空旋转平台的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便冶具中的气管、电线安装。　　高重复定位精度　中空旋转平台采用单级螺旋齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级达5级以下，加之灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回极小，重复定位精度在5弧秒以下。　　高刚性　　中空旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承